Инженеры-робототехники Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта MIT создали робота-плотника, который может стать помощником в случае нехватки рабочих рук.
Роботизированная система получила название AutoSaw. Она сочетает в себе высокое качество работы и уникальные возможности настройки. Используя систему автоматизированного проектирования (CAD), пользователи сами определяют, какую мебель они хотят создать, включая размер, прочность и общую эстетику.
После создания цифровой модели изделия AutoSaw приступает к работе. Используя модифицированного робота Roomba, оснащенного лобзиком, система начинает вырезать детали любой формы и размера. Функции подсобных рабочих при этом выполняют два робота Kuka youBot, которые берут и доставляют деревянные заготовки к месту резки. Однако окончательную сборку из заготовленных AutoSaw деталей все же осуществляет сам пользователь.
«Наша цель – упростить изготовление мебели, — поясняет аспирантка MIT Адриана Шульц. – Мы пытаемся расширить границы возможностей, чтобы пользователи не были зависимы от мебели, изготовленной известными производителями, например, Ikea. Вместо этого они смогут сделать то, что нужно именно им».
Источник — MIT
Источник: